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管道施工不仅要求设备能够抓取管道，还要求其能够灵活控制管道的姿态。通常，抓管器采用液压马达驱动，可实现360°回转，配合挖掘机动臂、斗杆、四连杆机构、上车回转等多个动作，可实现管道5个自由度的。国内挖掘深井类的工程一般使用的是加长臂挖掘机，而国外改装的挖掘机使用的是小臂垂直于大臂的方式。加长了小臂头子，铲斗端设置有摄像头，让挖掘机驾驶员能够看清地下的施工环境。还有一款日立改装的专门用来挖掘垂直下方，且驾驶室能够前后平移的挖掘机。

挖掘机加长臂分类

挖掘机加长臂有两段式挖掘机加长臂和三段式挖掘机加长臂，各种型号长臂挖机出租哪家好，两段式挖掘机加长臂主要适用于土石方基础和深堑挖掘作业，开封长臂挖机出租哪家好，河道清淤;三段式挖掘机加长臂主要适用于高层建筑的拆卸等工程。根据杠杆原理和力学原理，加长臂挖掘机的受力比原来减少，应该尽量不要去重作业的场合施工。挖掘机原装设备参数是设定好的，如果贸然加长 加重，必然需要增加配重，否则的由于受力不均，对设备产生损害。

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